贴片机在电路板上的编程先进的pic器件的使用者会面临一项困难的选择：是冒遭受质量问题的风险，采用手工编制程序呢？还是另外寻找一种可以替代的编程方法，从而消除掉手工触摸的方法呢？
为了能够实现后者，制造厂商们最初开始采用板上编程(on-board programming 简称obp)的方式。obp是一种简单的方法，它是将pic贴装到印刷电路板(printed circuit board 简称pcb)上以后再进行编程的。一般情况下在电路板上进行测试或者说进行功能测试。闪存、电子式可清除程序化唯读内存（electrically erasable programmableread-only memory简称eeprom）、基于eeprom的cpld器件、基于eeprom的fpga器件，以及内置闪存或者eeprom的微型控制器，所有这些元器件均采用obp形式进行编程。贴片机ate针盘式编程。
ate设备最初的使用是用于对pcb组件进行在线测试，以求发现诸如走线开路、短路，元器件缺失和元器件排列不准等制造过程中所产生的缺陷。针盘式夹具是一种阵列配置，具有弹性荷载的测试端点，它可以在pcb和ate测试设备的信号策动电路之间形成一种机械和电气的连接界面。
一旦pcb可靠地与针盘式夹具连接好了以后，ate测试设备的信号策动电路将会通过针盘式夹具和pcb，发送编程信号到目标器件pic上面。除了对机械缺陷进行测试以外，ate设备也能够用于对pic器件的编程操作。对元器件的编程和消除程序被嵌入到电路板测试程序中去，从而用来对目标器件进行编程。
为了能够满足闪存和微型控制器的使用要求，在实施obp的时候最常用的方法就是借助于针盘式夹具（bed-of-nails fixture），使用自动测试设备(automatic test equipment 简称ate)编程。对于逻辑器件来说进行编程颇为复杂，不太适合利用ate针盘式夹具来进行编程。

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