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除铁（也称磁先，即磁场分选）是基于被分离物料中不同组分的磁性差异，采用不同类型的除铁机将物料中不同磁性组分分离的选矿方法。磁铁的磁力所作用的周围空间称为磁场。表示磁场强弱的物理量称为磁场强度，常用符号h 表示，单位是a/m 。矿物磁性差异是磁选的依据。矿物的磁性可以测出，根据其磁性强弱程度可把矿物分为三类：强磁性矿物、弱磁性矿物、非磁性矿物。在除铁机的磁场中，强磁性矿物所受磁力最（zui）大，弱磁性矿物所受磁力较小，非磁性矿物不受磁力或受微弱的磁力。
在磁选过程中，矿粒受到多种力的作用，除磁力外，还有重力、离心力、水流作用力及摩擦力等。当磁性矿粒所受磁力大于其余各力之和时，就会从物料流中被吸出或偏离出来，成为磁性产品，余下的则为非磁性产品，实现不同磁性矿物的分离。