（题图 via slashgear）
近日，英特尔推出了realsense™ l515激光雷达新品，能够在自动驾驶汽车和机器人等领域发挥作用。l515采用了小巧的封装外形，据称也是目前世界上最小、最省电的高分辨率激光雷达，同时每秒可捕捉数百万个深度点，可通过快速的激光扫描和测量光线反射回来所需的时间，帮助紧凑型智能设备准确扫描和创建周围世界的 3d 点状云图。
intel® realsense™ lidar camera l515
激光探测和测距（lidar）是一种遥感技术，它利用激光和接收器的组合测量到物体和目标的距离。早期影响传统激光雷达普及的，主要是尺寸和价格两个因素。早期 lidar 传感器的体型相当庞大，且价格不菲。作为对比，英特尔将 realsense™ l515 在保持充足性能的前提下，把产品拉到了足够低的价格。据英特尔称，realsense™激光雷达技术不同于其他lidar技术，它使用先进的微型微机电系统（mems）反射镜扫描场景，这种方法可以降低激光脉冲功率，从而实现小型、高效、高分辨率的激光雷达。
所以在精度和深度边缘保真度方面，l515独树一帜，尽管功率不到 3.5w，在0.25m-9m的支持范围内仍能提供始终如一的高精度。它还提供每秒超过2300万个精确的深度像素，以每秒30帧的速度提供1024x 768的深度分辨率。同时具有内部视觉处理器、运动模糊伪影减少和低至 4ms 的光子深度延迟。使之对于自主式应用具有足够的响应能力。辅以克服运动模糊的伪影消除功能，可快速、精确地进行手势识别和手部追踪。
realsense™ l515 的直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米，既小巧省电、又可以安装在手持设备上移动使用，重量仅增加 100 克。此外具有加速度计、陀螺仪和能够以fhd-rgb摄像头。英特尔表示，一旦在制造过程中进行了校准，就无需在日后重新校准。目前l515支持相同的 realsense™ sdk 2.0、并已获得开源许可，兼容 windows、linux、android 和 macos 平台，以及 unity、unreal、unreal、python 等开发环境。
未来该产品可在物流行业发挥重要的作用，比如借助 realsense™ l515 自主跟踪库存、并对产品展开精确的体积测量，从而使库存状态始终保持准确。其它应用场景同时包括 3d 扫描、智慧零售、智慧医疗以及机器人技术。
英特尔realsense公司副总裁sagi benmoshe表明：“英特尔realsense™技术被用于开发产品，让机器和设备能够以3d方式感知世界，丰富人们的生活。借助l515深度摄像头，我们很高兴能将高分辨率激光雷达性能带到市场中去。”
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