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一：检查机器人本体状态
1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
3：检查各轴运行是否正常，有无异音
4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
5：检查机器人固定状态
6：更换齿轮箱润滑油
7：检查机器人SMB电池，更换电池