佛山安川机器人保养公司：服务一流，最佳合作对象从不欺骗消费者，广州市首川自动化设备有限公司由前abb和安川厂家工程师联合成立，以专业的技术，认真负责的态度服务每一位客户，欢迎来电咨询。
abb机器人编程的准备事项： 
1）编程工具：  您可以使用 flexpendant 和 robotstudio online 来编程。 对于基本编程，使用robotstudio online 较易，而 flexpendant 更适合修改程序，如位置及路径。 
2）定义工具、有效载荷和工件：  在开始编程前定义工具、有效载荷和工件。然后，您可以随时返回再定义更多对象，但应事先定义一些基本对象。  
abb机器人定义坐标系：确保已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时确保附加轴也已设置。在开始编程前，根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时，您同样需要定义相应坐标系。
abb机器人程序数据  
tooldata：工具数据的设定（设置焊枪tcp）  
abb-程序数据-tooldata-新建-初始值-mass（重量）：设置为2 
新建完成后按住工具名一会儿，会有一弹出菜单选择[定义] 
然后以一点为原点，摆四个姿势分别储存，tcp较验完成。 
seamdata：焊缝数据的设定（设置收弧电流电压为主） abb-程序数据-seamdata-新建-初始值- fill_time（收弧延时[秒]） 
fill_arc选项下：voltage（电压）、wirefeed（电流）
welddata：焊接数据的设定（设置焊接速度电流电压） abb-程
数据-welddata-新建-初始值- weld_speed（焊接速度[mm]）  main_arc选项下：voltage（焊接电压） 

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