有关部门认为，可考虑逐步有序、有限制地开放港澳单牌车进入广东，同时应加快三地驾驶人员资格互认、车辆检验互认。
粤港澳三地应综合考虑各方面因素，在不影响粤港澳各自交通管理、车辆管理和车辆市场管理的前提下，逐步有序、有限制地开放港澳单牌车进入广东，吸引更多港澳居民到广东自驾游以及商务公干。这也是让港澳居民深度融入大湾区的重要举措。
目前香港非营运车辆有70万辆，澳门非营运车辆有7万辆。从承载力的角度考虑，开放非营运车辆进入广东省，对省内交通并不造成影响。而通过港珠澳大桥口岸进入广东地区对提升港珠澳大桥的车流量、增加利用率有促进作用，更重要的是可鼓励港澳居民频繁往来粤港澳三地，对加快粤港澳大湾区建设有积极作用。因为港珠澳大桥开放通行初期，相关配套设施正处于磨合阶段，仍有很多地方有待提升。从车辆数量的角度考虑，政府可先开放7万辆非营运车辆通行大桥入粤，先行先试，从实践中累积经验。同时从环境保护的角度出发，应限制欧四以下规格车辆上桥。