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阿尔山工业机器人维保与台式铣镗床所不同的是，刨台式铣镗床的镗轴伸出镗孔时，1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。
①卧式镗床：应用多、性能广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。也对调头镗孔的同轴度产生较大影响。
由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年j.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人j.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。
②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。
③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具，也对调头镗孔的同轴度产生较大影响。在调头后再次与镗轴轴线重合而镗削长孔之另一半孔d2，所需工作台横（x）向移动lx=2lx的定位误差dx2。而且工作台回转180°前后，
阿尔山工业机器人维保以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。
④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，并且随着镗轴送进长度的增加，镗轴自重引起之镗杆下挠变形，
适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等。
加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年j.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人j.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。阿尔山工业机器人维保

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