1.往复式升降机根据进出口输送方向可分为：z型，c型，e型.
 2.往复式升降机是利用升降轿厢的上下往复运动来实现物料的垂直输送。升降轿厢上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。
 3.升降轿厢的上下行程均可输送物料，在升降轿厢的一个循环过程中可使物料同时双方向流动。  
 4.提升行程范围大，但输送量随着行程的增加而减少
 5.形式多样，布置灵活，物料可以从各个方向上进出升降机，便于生产设备布局。
 6.承载范围大，**可达4000kg。
 7.可设置各种安全装置，提高设备运行的安全性。
 8.物料种类：  包装箱、托板。
   自动垂直输送机是指在多层建筑结构中，利用水平和垂直搬运装置，实现货物垂直水平搬运的自动非载人货物输送系统。
自动垂直输送机的概念源于日本，并且在日本被列入精密设备范畴，因此不需要如电梯那样繁琐的安全检查。由于安全标准不同，为了区别于简易式提升机和油压剪式升降机，才出现了自动垂直搬送机的定义。目前在日本，自动垂直输送机的技术标准、安全标准等已相当完善。
在中国，自动垂直输送机通常称为往复式提升机、垂直升降机、特种非载人电梯等。目前，该产品的安全标准、规范认证一直没有统一。可以说，管理不规范是垂直输送机在中国市场发展的现状
垂直输送机与载货电梯的优缺点对比详见表1。
项目
自动垂直输送机
载货电梯
说 明
操作性对比
无需专人操作，完全自主自动运行；
没有开关门的等待时间，不存在人为操作因素造成的安全门损坏因素；
设定输送路径后完全自动运转；
自动显示故障代码。
需要持有电梯操作许可证的专人负责操作；
叫车时间的浪费（去往楼层需在轿厢内部操作）；
设定去往楼层后方能够实现运转。
因为电梯的设计结构，目前中国劳动安全部门针对载货电梯的操作规程有严格规定，操作人员需持证上岗，但即便设有专门的电梯操作人员，在实际作业中依然无法避免因操作失误而造成电梯事故。
自动垂直输送机的定位为非载人货物专用输送设备，货物自装卸至水平装卸输送机开始逐一启动搬运线的动力信号，因此无需人工来操作叫车程序，避免了人为操作失误造成事故。
安全性能对比
国产设备国家没有统一生产标准、安全标准；
进口设备以进口国的标准为依据；
中央及各级安全部门对自动垂直输送机的定位没有统一认识，标准化滞后，检查标准混乱。
国家已制定非常完善的各级安全检查标准，电梯生产企业依据国家关于电梯的安全标准进行生产，并且依据国家的统一标准进行安全检查。检查次数为12~24次/年。
目前一流的自动垂直输送机的标准配置还包括：
重力感应传感器：检测货物是否存在及控制超重装载等；
货物外形光电传感器：检测货物外形是否适合规定范围，作业人员是否规范作业；
人员进入安全监控系统：防止人员进入危险区域；
货物搬运延时、过限位等安全监控系统；
叉车接近感应装置、叉车离开感应装置、运行中人员进入危险区域感应装置等。
联动性能对比
自动垂直输送机系统与rgv有轨搬运系统、agv无人搬运系统、自动仓库出入库系统、自动识别录入系统、风淋清洗系统等可进行无缝信号对接。
因为电梯载人的设备功能的局限性，无法实现例如自动垂直输送机与其他自动设备的联动性能。
在日本，自动垂直输送机系统与自动立体仓库的特点已被充分利用，自动垂直输送机系统因为其出色的灵活性、低成本的维护性，成为多功能物流中心的主要系统之一。但在中国，集成商习惯将自动垂直输送机列为物流中心的周边设备来规划。这是自动垂直输送机还不被企业注意的原因之一，也是自动垂直输送机安全标准不被有关部门重视的一个主要原因

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