弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安防护设施。
弧焊机器人集成系统中的周边设备：
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出，若是想完成项弧焊机器人作业的话，除了需要准备台弧焊机器人以外，还需要配备些实用的周边设备，从而构成个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计，都是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果定要区分的话，可以从用途角度分为三类，分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。
弧焊机器人控制体系中必备的核心技术：
弧焊机器人作为工业机器人中的种，它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是确控制机器人在工作空间中的运动位置，姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等等。
如何才能实现这几点呢？方面是利用弧焊机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。
在弧焊机器人的控制体系中，应采用分布式cpu计算机结构，利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，弧焊机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，将对应不同层次的开发，并相互协作共同实现该层次所提供的功能。
在弧焊机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是机器人安性的关键技术。
目前不是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
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