产品详细介绍
抗耐防辐射电机 国产耐辐射电机用于核辐射机器人
核事故机器人 和巡检机器人 核废料处理机器人
对于机器人而言，许多重要性能如行走姿态控制、指定动作的完成及现场地形的勘测等只能依靠 电机执行。机器人使用的电机主要有直流伺服电机、 交流伺服电机和步进电机几种类型。其中步进电机 是一种将电脉冲信号转换成均匀的不连续的角位 移、直线位移的控制微电机。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，就会驱动电机按设定的方向转动一 个固定的角度，即步距角。通过控制脉冲个数来控 制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调 速的目的。因为步进电机仅有轴承和输出轴的机械 连接，无需反馈就形成了开环控制系统，且没有积 累误差，使系统结构大大简化，可靠性提高。因此 步进电机比其他类型电机具有更高的耐辐射优势。
2.1.2 耐辐射电机驱动器设计
电机的运行需要驱动器驱动，对于核电站救灾 机器人来说，为完成特定的动作，驱动器需要满足 以下功能。
(1) 良好的驱动性能，使电机不但可以平稳升 降速，而且当速度大幅改变时不出现失步或堵转 现象。
(2) 驱动器间需要具备自由通信功能，以保证 每一个机械臂的多自由度运动。
(3) 电子元器件需要具备一定抗辐射性，以减 小射线带来的危害。另外，器件本身抗辐射性的提高可以减少其他防护措施带来的副作用，例如重金 属材料大面积屏蔽带来的死重。
以上部分信息来自文章{用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护}
供应国产耐辐射电机,1x10^7GY抗辐射步进电机
真空电机系列产品根据客户需求,不同的型号可适用真空度优于1x10^-7pa的环境,温度下限-196℃,温度上限 300℃。另外,部分型号还具有较强的抗辐射能力,耐辐射能力达10^7GY。同时电机还可扩展抗冲击,耐辐射,耐盐雾,抗霉菌等性能特性。
扭矩：0.12~4.5Nm
电压：24V/48V
型号：28系列,42系列,57系列,86系列
温度范围：-196℃~300℃
真空度：1x10^-7pa
重量：0.2~4.5KG
步距角：1.8°
信息来源：东莞市臻上机电设备有限公司