一：kk模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 u型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
二：kk模组按精度的不同有普通级kk模组和精密级kk模组两种。有普通级kk模组型号对应的精密级型号。
 kk模组线性模组－kk系列(kk40,kk50,kk60,kk86,kk100,kk130)  kk模组
 kk40：kk4001c-100a1-f0，kk4001c-150a1-f0, kk4001c-200a1-f0, 
 kk50： kk5002c-150a1-f0, kk5002c-200a1-f0, kk5002c-250a1-f0, kk5002c-300a1-f0, 
 kk60： kk6005c-150a1-f0, kk6005c-200a1-f0, kk6005c-300a1-f0, kk6005c-400a1-f0, kk6005c-500a1-f0, kk6005c-600a1-f0, kk6010c-150a1-f0, kk6010c-200a1-  fo, kk6010c-300a1-f0, kk6010c-  400a1-f0, kk6010c-500a1-f0, kk6010c-600a1-f0 ，
 kk86： kk8610c-340a1-f0，kk8610c-440a1-f0，kk8610c-540a1-f0，kk8610c-640a1-f0，
 kk100：kk10020c-980a1-f0，kk10020c-1080a1-f0，kk10020c-1180a1-f0，kk10020c-1280a1-f0，kk10020c-1380a1-f0，
 kk130：kk13025c-980a1-f0，kk13025c-1180a1-f0，kk13025c-1380a1-f0，kk13025c-1680a1-f0
三：kk模组特点
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用u型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。 
（2）体积小重量轻： u型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。设计及安装容易 体积小重量轻 高精度 高刚性 配备齐全 最适化设计
四：kk模组应用
检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机。亦可依客户设计要求组合x-y平台。fpd产业 半导体产业 三医疗自动化产业 面板传送 定位检测或试验环境食品机构

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